研究人员开发出开放空间无碰撞轨迹规划器可提高汽车自主泊车能力

盖世汽车讯 开发能够自动驾驶的汽车一直是机器人研究和汽车行业追求的目标。虽然多家公司一直在投资和测试这些汽车，但迄今为止，各家公司只能在有限的环境中部署这些汽车。近年来，研究人员一直在探索所谓的“自主代客泊车” 的可能性，这种功能可使汽车从停车场入口自动行驶到免费停车位。尽管该自动驾驶应用吸引了研究人员的兴趣，但迄今为止，其可靠实现仍具有挑战性。

据外媒报道，上海Mach Drive的研究人员开发出开放空间无碰撞轨迹规划器，可用于车辆的自主泊车。研究人员已将论文预稿上传至arXiv，其中详细介绍了该规划器可以显著提高汽车安全到达停车位的能力，而不会在途中与物体相撞。

论文主要作者Dongxu Wang、Yanbin Lu及合作者在论文中写道:“OCEAN是基于优化的轨迹规划器，通过交替方向乘子法加速，具有更高的计算效率和鲁棒性，适用于所有动态障碍物较少的场景。”