WRC2026?乐聚全场景实干方案亮相，机器人“打工天团”全自主在线控场

8月19日，2026世界机器人大会于北京正式开幕，乐聚机器人携行业首发全栈国产化「3+N」批量部署解决方案亮相，打造本届展会唯一实现全场景、全自主、全天候机器人不停机作业的标杆展台。

本次展台展示内容完整覆盖科研、商服、工业三大核心领域，人形机器人夸父以展会“主理人”身份上岗，可自主讲解全展台各工位机器人的真实作业运行情况。现场同步落地展示商服导览、零售服务、纸箱拆垛、小件上料、多规格塑料箱拆垛等多套成熟场景解决方案，其中小件上料工位上的夸父5W，正公开进行计时+计件模式的全天候不停机运行挑战，作业数据全程可视化公开。

据悉，现场展出内容均为成熟可直接落地交付的真实商用方案，单日可稳定连续运行8小时，已具备规模化批量交付与落地能力。配套完整全栈自研工具链体系，可支持二次开发团队快速完成定制化开发部署，大幅降低人形机器人落地门槛。

「3+N」全栈国产化解决方案亮相:从“大脑”到“本体”自主可控

该方案构建「数据—大脑—小脑—本体」全链路自主可控体系，人形机器人本体国产化率超95%，依托自研全链路开发工具链，实现万台多机数据一致，支持跨构型模型快速迁移，搭配模块化设计灵活适配多元场景，所有演示均为可直接交付的成熟商业化方案，对标真实作业标准。

商服场景:展厅4.0成熟方案

商业4.0方面:夸父作为展台导览员，与观众进行互动并自主讲解展台各工位工作情况，融合视觉与UWB双传感技术，主动迎宾、智能跟随避障，按需陪伴不打扰。搭载大模型，支持多语种、多方言语音交互，聊天唤醒实时响应，实时匹配拟人动作；多模态人机交互涵盖多种互动动作、多方向移动等指令。AMP步态自然流畅，动作清晰拟人。打通自主迎宾、任务导览、人机互动、自主送别全链路自主运行，该方案已真实落地全国23省份。

工业场景:一站式工业部署解决方案-Taskor

工业Taskor:现场1:1复刻工厂产线，展示纸箱拆垛、料箱搬运、小件上料等真实作业情况。这背后是乐聚在工业场景推出的Taskor部署解决方案，开发者无需编写代码，像搭乐高一样拖拽图形便可编排机器人动作，单机部署时间从数月缩短至数小时。现场作业的基于100余个工业场景研发的工业级本体夸父5W，已经过EMC、3B认证。目前，乐聚工业场景解决方案已获汽车、通信、家电、物流等10+行业头部客户认购，包括一汽、长虹、哈金森、中国物流、海晨物流、兆丰股份、东方精工等全球知名企业。

纸箱拆垛方案:面向“托盘到输送线”高频搬运环节，已在海晨仓库实现连续8小时稳定作业，综合作业成功率超95.8%，平均28秒完成一个纸箱搬运，有效缓解高强度搬运作业压力，保障输送线连续运行。该方案已在WAIC 2026展会现场完成连续三天高强度验证，单日作业时长近10小时，综合作业成功率高达99.75%，搬运节拍稳定在28秒/箱。

塑料箱拆垛方案:适配料箱拆垛、扫码、搬运复合作业，可在托盘、货架、流利架、输送线等点位间柔性执行，平均48秒完成一个料箱搬运。方案目前已在中国一汽、江汽集团等汽车制造场景落地，实现常态化部署。

小件上料方案:针对“小件到产线”的高频上料环节，视觉识别兼容十几种零部件，已落地兆丰产线，零部件抓取成功率达94.3%，单间抓取平均耗时45秒，实现多品类、多姿态小件自动上料。

科研场景:从入门到科研二开解决方案

鲁班舞蹈套装:现场鲁班展示的多机舞蹈方案，通过导入视频实现零代码训练及快速部署，适用于入门级开发者快速学习机器人小脑运控能力。

具身模型工具链:现场展示乐聚与蚂蚁灵波合作部署的零售服务“抓娃娃”场景。IPad点单后，夸父完成从订单接收、智能分拣到商品交付的全流程闭环作业。乐聚以LeTools工具链为开发者提供优质数据、快速上手、模块化拓展环境，实现quot;乐高式quot;低门槛开发，大幅降低人形机器人开发上手难度。全新技能迭代仅需3～7天即可完成全流程测试跑通。标准化工具链使不同类型项目均可高效落地，在ICRA顶会及CRAIC赛事中，在校学生最快1天即可跑通真机部署。