哈工程“水陆两栖机器人”可跑可游打破业界难题

通过可变关节和多模态驱动，机器人可以在沙滩和水下智能切换跑步模式和游泳模式，完美解决了机器人在浅滩环境下敏捷游泳和快速跑步的行业难题这是哈尔滨工程大学王刚副教授研究团队的最新研究成果——足桨式多模式两栖机器人

哈尔滨工程大学9日宣布，机器人领域的顶级国际期刊《IEEE机器人学报》在线发表了这一研究成果。

可是，王刚的团队提出了一种带脚蹼的多模态两栖机器人，为两栖机器人的设计提供了新的思路。

通过推进装置独特的构型和参数优化方法，将足桨的多模式推进能力与身体的变形能力相结合，实现了机器人在两栖环境下运动模式的切换，降低了机器人系统的复杂度，满足了在水和陆地两种完全不同环境下的敏捷运动要求，解决了传统方法中爬行功能叠加导致的运动性能不灵活和工作效率低的问题。

该机器人由变形框架，变体驱动关节，控制舱，电池舱和脚踏板驱动装置组成在跑步模式下，身体在改进的驱动关节的驱动下变平，脚踏板驱动关节以低速模式驱动脚踏板机器人依靠脚的推进能力在海底或沙滩上奔跑在游泳模式下，身体在改进的驱动关节的驱动下折叠，脚蹼驱动关节以高速模式驱动脚蹼机器人靠船桨的推进能力在水面和水上游动

国际上首次实现了机器人不仅能在沙滩和海底高速奔跑，还能在水中灵活游动。

今后，团队将继续深入研究机器人在两栖环境下运动过程中的基础力学理论，努力提高机器人的智能水平。