受松鼠启发，美大学研发单腿跳跃机器人精准着陆狭窄支撑物

源于松鼠的启发，美国大学所研发单腿跳跃机器人能精准着陆狭窄支撑物

盖世汽车讯 如今，工程师们已研发出能爬行、游泳甚至像蛇一样蜿蜒前行的机器人。然而，还没有哪种机器人能与松鼠的灵活身手相媲美。松鼠可以在茂密树枝间肆意跑酷，跨越危险间隙，稳稳地在纤细脆弱的树枝上着陆。据外媒报道，美国加州大学伯克利分校的生物学家与工程师们正试图改变这一现状。他们基于对松鼠跳跃及着陆的生物力学研究，设计出了可精准着陆于狭窄支撑物上的跳跃机器人。

这项研究成果发表在《科学机器人》杂志上，它标志着在打造更灵活机器人领域取得了重大突破。这类机器人未来有望在建筑工地的桁架、梁柱间跳跃，也能在复杂的森林或树冠环境中执行环境监测任务。

该研究论文的作者之一、加州大学伯克利分校整合生物学教授 Robert Full 表示：“现有的机器人性能还算不错，但怎样才能进一步提升它们的能力呢?怎样让机器人在布满管道、横梁和电线的复杂灾难环境中自如穿行?松鼠能做到，可机器人却不行。松鼠堪称自然界最优秀的运动员，具备出色的机动性和逃脱本领。我们的目标是探究使这类动物拥有多样行为选择、完成各种高难度动作的控制策略，并运用这些信息打造更敏捷的机器人。”

论文共同作者、加州大学伯克利分校前研究生 Justin Yim，把 Full 及其生物学团队在松鼠身上的研究发现应用到了 Salto 机器人上。Salto 机器人是一款单腿机器人，2016 年于加州大学伯克利分校研发而成，它能跳跃、跑酷并平稳着陆，不过此前只能在平地上完成这些动作。而这次的挑战是让 Salto 机器人在平稳着陆的同时，精准击中一个特定目标 —— 一根细杆。

如今已是美国伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校机械科学与工程系助理教授的 Yim 解释道：“打个比方，如果你玩跳房子游戏，想要跳到某个特定位置，你肯定希望双脚稳稳落地，而不是再额外迈步调整。要是感觉身体向前倾要摔倒，你会挥舞双臂，甚至站直身体来保持平衡。要是感觉身体向后倒，你可能会顺势坐下，因为站不稳，或许还会向后摆臂，同时下蹲。这些动作就是我们为机器人编写的程序。当机器人身体要向下摆动时，它就得下蹲;要向上摆动时，就得伸展身体，增加高度以保持稳定。” 这一受松鼠启发的创新研发，为机器人领域带来了新的发展方向，有望推动机器人在复杂环境作业方面取得更大进步。